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摘要
本发明公开了一种旋翼容错控制方法、装置、计算机存储介质及计算机设备,涉及自动控制技术领域,为解决现有技术中部分电机故障时无人机旋翼的控制方法复杂的问题而发明。该方法主要包括：获取六旋翼无人机的飞行状态参数,所述飞行状态参数包括实时姿态角、旋翼控制电机的输入矢量和所述旋翼控制电机的输出矢量,所述实时姿态角包括横滚角、俯仰角和偏航角；根据所述飞行状态参数,检测所述六旋翼无人机的旋翼故障编号；根据飞行模式、所述旋翼故障编号和预置旋翼控制模型,生成所述六旋翼无人机的旋翼容错控制信号。本发明主要应用于无人机飞行控制过程中。
- 单位
