卡尔曼滤波的中长基线非差RTK算法

作者：赵硕; 秘金钟^*; 徐彦田; 陈文涛; 张洪文

来源：测绘科学, 2020, 45(04): 19-25.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.04.004

• RTK
• 非差观测模型
• 卡尔曼滤波
• 中长基线

针对实时动态定位(RTK)中作业范围受到大气延迟误差制约的现象,该文提出了一种基于卡尔曼滤波的非差观测模型RTK算法和非差改正数的计算方法。利用扩展卡尔曼滤波函数模型,将残余的相对对流层延迟、相对电离层延迟同流动站位置参数以及单差整周模糊度作为状态向量进行卡尔曼滤波估计。非差观测模型利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正,流动站接收数据小,算法简单。通过GNSS实测数据对该算法进行了算法验证和结果分析,实验结果表明,对于中长基线,利用非差观测模型可实现GNSS单参考站RTK定位,并获得厘米级的定位精度。

• 单位
  辽宁工程技术大学; 中国测绘科学研究院