摘要

针对现有机构学论著中"力约束对机构而言是一种保持力封闭的装置,对机构的自由度没有影响"的论述,在建立瓦楞辊齿形方程和对上、下两根瓦楞辊瞬时接触分析的基础上,结合瓦楞辊动力学分析,说明由于力约束的作用,导致了瓦楞辊运动的随机性,但瓦楞辊运动的随机性仍然满足瓦楞纸板成型的要求.