列宁在《唯物主义和经验批判主义》中集中批判了经验批判主义对唯物主义认识论的四点指责:1.唯物主义承认在感觉之外还有一个"自在之物";2."自在之物"是"超越的",因此唯物主义是"形而上学";3.唯物主义把认识对象区分为"感觉"和"自在之物"两个方面,因而唯物主义属于"二元论";4.因为"自在之物"不可知,所以唯物主义是"不可知论"。列宁针对上述四个认识论问题对经验批判主义逐一给予了批判,捍卫了马克思主义的唯物主义认识论原理,为唯物主义世界观奠定了认识论基础。