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摘要
为了解决开关柜自动化铆接系统中相机单元获取的铆接孔32位位置信息不能直接传送给FANUC工业机器人的问题,以西门子S7-1215 PLC为主控制器,选用PROFINET通信方式,将KEYENCE(基恩士)相机单元获取的信息传输给PLC,PLC经过坐标变换处理后再传送给工业机器人进行铆接位置偏置。给出了通信双方的数据处理的程序,该系统实现了自动化铆接任务,具有实际的工程实际应用意义。
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单位宁夏荣邦电力工程有限公司; 宁夏工商职业技术学院
