农用无人机撒施肥作业稳定性试验

作者：陈建林; 唐宏伟; 王健平; 李航; 张雨辰; 王丽

来源：天津农林科技, 2023, (03): 23-26.

DOI：10.16013/j.cnki.1002-0659.2023.0039

• 大疆T40
• 农用无人机
• 施肥
• 作业稳定性

文章通过农用无人机田间飞行撒施肥作业检测，测试农用无人机的机具性能与作业稳定性，为农用无人机在生产上应用提供依据。本试验采用大疆T40农用无人机在水稻分蘖期进行撒施氮肥尿素作业，测试实际施肥量与设定施肥量以及实际作业幅宽与设定幅宽的差值，结果显示，五个作业区平均实际施肥量与设定施肥量偏差均值为0.3 kg·667 m-2，实际作业幅宽与设定幅宽的偏差均值为0.082 2 m，实际作业值与设定值的偏差较小，说明大疆T40农用无人机撒施颗粒肥作业性能较为稳定可靠，符合水稻追肥作业要求。