雷达操作系统架构设计

作者：卢琨; 余陈钢; 吴振雄; 蒋威; 明亮

来源：现代雷达, 2018, 40(05): 13-16.

DOI：10.16592/j.cnki.1004-7859.2018.05.004

• 雷达操作系统
• 软件架构
• 驱动方式
• 人机交互

介绍了雷达操作系统(ROS)的定义及其特点,然后,对其与传统操作系统的差异进行了对比分析,并给出了设计需求描述。针对雷达设备的特殊性,提出了ROS的整体架构,包括开发环境、程序结构和运行模式。面向底层硬件的驱动设计方面提出了三类驱动方式,并给出了相关标准数据结构。文中以国产"飞虹"雷达操作系统为例,对所提出架构的设计要素分别进行了说明和验证。

• 单位
  南京电子技术研究所