<正>引言随着嵌入式系统软件开发复杂度的不断攀升,嵌入式操作系统越来越多地被应用于软件开发。当前用于MCU的嵌入式操作系统主要有μC/OS、FreeRTOS和RTThread,在带MMU的微处理器上,以Linux、VxWorks、QNX为主,国外嵌入式操作系统处于垄断地位,国产几乎为空白。