科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
飞行器在线轨迹规划能够提高飞行器的自主飞行能力和机动灵活性,规划算法的实时性是其能否应用于工程的关键。为提高算法的效率,提出了一种基于导引参数寻优的在线轨迹规划方法。首先结合带终端约束的比例导引和减速控制,选取导引系数和速度控制参数为规划设计变量,将在线轨迹规划问题转化为一个非线性规划问题。然后采用拟牛顿法对转化得到的非线性规划问题进行求解。仿真结果表明:算法的收敛速度较快,能以较高的精度满足终端位置和速度约束,能够适应气动系数偏差等随机干扰,具有较高的工程应用价值。
-
单位北京控制与电子技术研究所
