机器人焊接工作站研发

作者：王悦娟; 林怡辉; 徐军升

来源：拖拉机与农用运输车, 2019, 46(01): 41-44.

• 机器人
• 自动化
• 焊接
• 工作站

以大轮拖支架焊合件总成的焊接为例,自主研发了机器人焊接工作站。设计了焊接智能工装和双工位定位设备,实现人工上料与满焊工作同时进行;对焊接轨迹进行控制、可实现变换姿态的持续焊接;设计并安装了废气、烟尘净化系统,安全防护系统。该工作站既能提高焊接质量和生产效率、降低人工成本,又能改善作业环境。