考虑齿轮副之间的摩擦,基于实际啮合传动过程的静态分析,提出了一个齿差2K-H摆线针行星机构的传输性能的数学模型。为计算输出力矩计算机程序被开发并用于分析对传输性能有影响的运动学参数。在理论的指导下,汽车的座椅调角器机构的自锁性能被提高。所提出的数学模型也提供了进一步的调查基础,例如齿形和加工误差的传输性能的影响。
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