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摘要
各种原因导致的下肢运动功能障碍是当今世界面临的重要公共卫生问题。下肢外骨骼康复机器人是一种新型的可穿戴仿生装置，主要应用于实现下肢运动功能障碍患者的站立和行走，是目前康复医学的研究热点。回顾下肢外骨骼康复机器人的发展历史，该研究领域近些年已经取得了一些突破和发展。未来如果能攻克其便携性、智能化和模块化等技术问题，将使下肢功能障碍患者得到最大化康复成为可能。该文对可穿戴下肢外骨骼康复机器人的关键技术和临床应用进行全面综述，进一步对该领域的研发提出新的展望。
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单位同济大学; 同济医院
