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摘要
针对激光图像边缘检测问题,提出了一种结合数学形态学滤波和Candy算法的边缘检测算法。首先,设计了一种激光图像处理系统,主要包括FPGA、外部存储器、链路层芯片、物理层芯片以及上位机等部分。针对传统Candy算法的不足,借助数学形态学滤波技术对图像做滤波处理,在领域的4个方向计算一阶偏导数有限差分,进而获取图像灰度值的梯度幅值和方向。根据梯度信息检测和连接边缘点。最后进行了实验研究。实验结果表明,所述激光图像边缘检测方法在保证执行效率的前提下,在去噪、连续性、定位等方面优势比较明显,能够满足激光图像处理要求。
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