在一致性控制协议的设计过程中,针对多智能体之间信息交互数据量大的问题,结合自触发控制理论,为系统设计了一类具备触发判定条件的跟踪控制策略.该控制策略可以通过对触发时刻选择条件的约束,降低系统网络的通信负载,避免控制器的持续更新,节约交互信息的存储空间.并且,控制策略保证了跟随智能体渐近跟踪上领导智能体的状态,仿真实例证明了系统一致性可实现.
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