摘要

针对鱼雷航行姿态变化引起的声引信测距干扰问题,从三波束声引信和干扰产生的基本原理出发,采用欧拉旋转定理对波束向量进行空间变换,分析了存在航行姿态变化时的声引信各波束测距误差;在获取航行姿态数据的基础上,将航行姿态数据引入到干扰存在条件下的引信测距算法,推导了消除鱼雷航行姿态变化引起的声引信测距干扰方法。仿真试验表明,该方法可有效抑制鱼雷航行姿态变化引起的声引信测距干扰。