准零刚度隔振系统自适应控制

作者：陈旭超; 刁爱民; 杨庆超; 柴凯

来源：舰船科学技术, 2021, 43(21): 79-82.

• 准零刚度
• 非线性系统
• 参数自适应

准零刚度隔振系统由于自身结构的特殊性,在系统参数设计理想的情况下,相比传统线性隔振系统在低频隔振方面应用广泛。但由于其属于非线性系统,系统参数的改变,可能使被隔振设备从小振幅变换到大振幅,不利于设备的正常工作。因此,构建两自由度准零刚度隔振系统动力学模型,对其动力学特性进行分析;然后,分析系统在不同参数情况下的相图和功率谱图,设计自适应控制器并分析其稳定性。最后,通过数值仿真得到系统参数发生变化情况下的时间历程图。结果表明,自适应控制算法能使系统在在参数受到干扰的情况下始终运行到理想的小振幅运动状态。

• 单位
  中国人民解放军海军工程大学