基于EON的机器人虚拟装配系统的研究

作者:文怀兴; 岳瑞芳*; 杜晨振
来源:组合机床与自动化加工技术, 2019, (01): 138-140.
DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.01.037

摘要

虚拟装配技术是虚拟制造技术的重要环节之一,文章以移动式四坐标机器人为研究对象,以虚拟装配技术为依据,在EON Studio中对该机器人模型的虚拟装配系统进行研究。首先在三维建模软件Solidworks中完成机器人的建模,再把模型导入EON Studio中,完成模型的虚拟拆装以及场景的构建。最后通过VB将EON Studio中的各个模块集成起来,完成整个系统的设计。通过研究表明该系统弥补了传统装配方式的不足,避免了因装配关系不合理而造成的原材料浪费。

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