外骨骼机器人研究现状及面临的问题

作者：戴宗妙; 都军民

来源：现代制造工程, 2019, (03): 154-16.

DOI：10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.03.027

• 外骨骼机器人
• 人工智能
• 电池
• 控制算法
• 可靠性

阐述外骨骼机器人的功能、工作原理、应用领域和发展历程,重点介绍美国、日本、韩国、以色列、法国、俄罗斯和我国的具有代表性外骨骼机器人的组成、功能、性能,分析提出外骨骼机器人目前面临的问题以及需要突破的技术。

• 单位
  中国船舶重工集团公司第七一三研究所