摘要

针对三维模型语义分割中上下文特征的学习问题,提出了一种基于上下文强化八叉树网络的三维模型语义分割算法,名为CR-O-CNN(context-reinforced octree convolutional neural network)。将基于八叉树的卷积神经网络引入上下文强化网络中,对上下文特征的学习过程进行马尔可夫决策过程的建模,并使用异步优势演员评论家算法对该过程进行优化,通过学习到深层的上下文特征,以提升三维模型的分割结果。在公共数据集ShapeNet上的实验结果表示,所提算法可提升三维模型语义分割的表现性能。