大型盾构机刀盘主驱动传动齿轮系统动力学分析

作者：邓述职; 许立新^*; 杜正柱; 龙斌; 苏翠侠

来源：机械传动, 2022, 46(12): 38-52.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2022.12.006

• 大型盾构机
• 刀盘主驱动系统
• 齿轮传动
• 动力学

针对直径16 m级大型盾构机主驱动传动齿轮系统，为了探明真实掘进工况载荷下多源（含16组动力源）并行驱动传动齿轮系统的动力学特性，采用集中参数法建立大型盾构机主驱动传动齿轮系统68自由度弯扭耦合等效动力学模型。考虑轮齿时变啮合刚度、齿轮传动误差以及齿侧间隙等非线性因素影响，分析了实际掘进工况多源驱动转矩作用下的传动系统时频动态响应特性。研究结果表明，系统的振动频率成分主要为齿轮啮合频率及其倍频，动态啮合力的最大幅值均发生在相应啮合频率的倍频处，齿轮振动及其啮合力幅值变化受液压马达输入转矩波动影响明显。

• 单位
  中国铁建重工集团股份有限公司; 重庆大学; 机械传动国家重点实验室