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摘要
空间轴交角直接影响人字行星齿轮齿面的啮合位置和动态特性，通过将空间轴交角分解到轴平面(两齿轮轴线组成的平面)和垂直平面(通过轴线且与轴平面垂直的平面)，推导两个平面中轴交角造成的齿面沿啮合线的等效位移，进而分析出轴交角对齿轮啮合刚度的影响。以输入侧为原点，输出侧齿面相互远离时轴交角为正，考虑人字行星齿轮左右扭转柔性的三段式建模，构建出一种新型空间轴交角人字行星齿轮系统动力学模型，并分析行星齿轮轴交角对齿轮动态特性的影响。结果表明：垂直平面轴交角对啮合刚度和动态啮合力的影响大于轴平面轴交角；空间轴交角增大时，内外啮合刚度均明显减小，且内啮合变化程度大于外啮合齿；动态啮合力会随空间轴交角正向增加而在输入侧增大，输出侧减小，负向增加时则相反。研究结果为人字行星齿轮系统的动态性能设计与控制提供理论基础和技术支撑。
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