无人工作面采煤机自主定位系统

作者：李振平

来源：机械管理开发, 2018, 33(04): 145-157.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2018.04.60

• 无人工作面
• 采煤机
• 自主定位系统

分析了无人工作面采煤机自主定位系统的具体运动路线,介绍了动力学模型的建立方法,具体说明了系统工作原理和具体结构。分析得知,通过简单的数学计算,做好煤机在巷道中的投影,根据电子地图将采煤机的位置准确显示出来,可将采煤机系统计算过程中出现的累计误差消除掉。