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摘要
本发明公开了基于自动驾驶公交的站台区域动态盲区风险识别预警方法,属于基于自动驾驶的交通安全技术领域,包括自动驾驶公交车辆获取其感知范围内其它交通个体的位置以及运动状态；预测各交通个体的未来轨迹,从而得到其轨迹带；根据各交通个体的轨迹带判断出存在碰撞风险的交通个体；对于存在碰撞风险的交通个体进行盲区分,对相互之间之间不能够相互通视的交通个体进行针对性的预警；基于自动驾驶公交的环境感知与轨迹预测功能,进行多个交通个体之间碰撞风险与是否存在盲区的同步分析,并且考虑动态车体障碍物的不利影响,实现对动态障碍物(即移动交通个体)遮挡交通个体视线的判别,适用于公交站台区域复杂盲区风险的识别与预警。
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