摘要

<正>自动化冲压线一般由上料装置、冲压设备、机器人或自动化运输装置和线尾出料装置等组成,如图1所示。其中,机器人或自动化运输装置是冲压生产线实现自动化生产的主要装置,是提高生产线节拍和提升生产线柔性的关键因素。因此,想要提高生产柔性和生产效率务必要提升冲压生产线运输装置的智能化程度,本文主要的研究对象是快速横杆式自动化输送系统。