针对减小机车运行时的横向振动及提高旅客乘坐舒适度的问题,采用DSP搭建的控制器对信号采样、滤波、去除趋势项、积分,减小时滞环节,实现对机车横向半主动液压减振系统的实时控制。研究结果表明,通过对加速度传感器得到的控制系统的信号分析和程序设计,所搭建的控制器完全能够解决信号处理中遇到的关键问题;仿真实验结果表明,基于DSP的控制系统提高了机车横向的平稳性。
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