一种在架空导线上行走的单履带机器人

作者：汤春俊; 许剑; 刘田野; 毛水强; 陈温奇; 胡骁

来源：机械设计与制造工程, 2018, 47(09): 59-62.

• 架空输电线路
• 机器人
• 单履带
• 传动链

基于输电线路施工作业中有关导线几何测量、传送物件等方面的需求,提出了一种单履带式导线行走机器人的总体方案,并给出了行走驱动部分的结构设计与传动链的计算方法。通过功能样机的制作与试验表明,该行走机器人结构紧凑,操作便捷,并具有较高的工作效率,可在导线上进行需要较大牵引力与附着能力的作业。

• 单位
  金华送变电工程有限公司