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摘要
针对利用激光雷达进行三维空间信息采集和环境监测,构建出一个新的绘图系统模型,利用二维激光雷达扫描得到的环境信息来绘制三维空间图。采用Lidar X2激光雷达在二维环境下,对周围环境进行360°二维平面扫描,通过USB-UART TTL模块与PC机建立串口通讯,同时使用基于Python语言编写的串口调试助手接收数据。通过对接收到的数据帧进行解码、分析,得到有效的扫描数据,完成二维云图的绘制。系统为二维激光雷达提供一个垂直水平面方向的轴,构造出可扫描三维空间的系统,完成三维图像绘制。实测表明,该系统可以实现对周围环境的扫描、分析和绘图。同时具有操作简单,体积小和精度高的特点。
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