在城市的快速发展过程中，箱涵在城市中的作用越来越重要，通过箱涵能够实现对城市污水淤泥的有效排出，因此箱涵主要位于城市密集地或者交通要道，由于箱涵具有空间小的特点，在对箱涵清淤过程中，传统的人工清淤方式耗时耗力，同时操作安全性比较低，而随着科技的发展，将机器人应用在箱涵清淤，从而替代传统人工清淤作业，不仅能够提高箱涵清淤的效率，也能保障操作人员的生命安全，基于此，本文就机器人在箱涵清淤中的应用进行研究，为其提供必要的参考借鉴。
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