消防救援最优路径算法是一种提高救援资源分配效率的方法。新时代科学技术飞速发展，使得消防队在开展消防和救援工作中获得了技术支持。然而根据目前的情况，尚未实现在消防队中使用信息技术进行实际演练，因此信息技术在消防队的实战过程中的作用尚未得到充分发挥。此外收集的可用信息和统计信息并不多。文章研究讨论基于消防RoboCup仿真系统路径规划系统中的蚁群算法，简要讨论竞争算法的过程。最后，寻求一种最优的火灾救援路径算法。为提高灭火救援工作的效率以及最优算路径算法应用提供参考。
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