摘要

针对三合一减速机传统扭力臂支座制作成本高、刚度不足导致驱动振动及扭力臂支座撕裂等问题,设计了一种新的扭力臂。新扭力臂支座成本低、刚度好,可为扭力臂支座的设计和制造提供指导和参考。