交叉口路况的导向运输系统安全间隔控制研究

作者：曹源; 于潇^*; 孙永奎

来源：中国安全科学学报, 2022, 32(06): 144-150.

DOI：10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2022.06.2345

• 交叉口路况
• 导向运输系统(GTS)
• 追踪间隔控制
• 模糊综合评价
• 时变混合人工势场法(TH-APF)

为保障导向运输系统(GTS)区间追踪运行的安全性与高效性，提出一种基于交叉口路况的区间追踪安全间隔控制方法。针对导向运输系统运营需求，考虑信号相位的差异性，建立道路交叉口路况评价体系，并基于一种模糊综合评价方法(FAGT)建立路况评价模型；基于人工势场法引入时变参数，提出时变混合人工势场法(TH-APF),并设计导向运输列车区间追踪间隔时间控制算法，动态控制导向车追踪间隔；仿真实际线路交通数据。结果表明：交叉口路况评价模型的结果与第三方评价的一致有效性，导向运输列车追踪间隔算法可针对路况作出反应，且可避免人工势场法局部最优点问题，使追踪间隔时间达到平均140 s,提高运行效率。

• 单位
  北京交通大学; 电子信息工程学院; 轨道交通控制与安全国家重点实验室