从土壤动物柔性运动特征、分泌物、体表特征三个方面对仿生脱附减粘技术进行分类，综述了国内农机触土部件仿生减粘技术的研究现状。着重分析了不同仿生方式的代表性土壤动物与减粘原理，以及与之相对应的仿生部件设计与应用效果。最后，对农机触土部件仿生减粘技术进行了展望。
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