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摘要
固定翼无人机起降过程对场地要求高，这限制了其应用。为此，提出四火箭助推无人机实现短距离起降的方案，并对火箭助推无人机起降控制算法进行研究。设计火箭助推无人机起降过程的控制策略；建立无人机气动力、助推火箭作用力、发动机推力及控制律数学模型，构建无人机起降过程的动力学方程；设计一种基于PID控制的控制算法，控制目标无人机在各种干扰环境下安全稳定地完成起降过程；利用MATLAB软件编程进行仿真计算，并通过对比仿真结果与试飞结果，来验证该控制算法的有效性。结果表明：所设计的控制算法及控制律满足目标无人机起降过程的控制要求。
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