重载装卸机器人高精度回转轴设计

作者：周巨涛

来源：现代制造技术与装备, 2023, 59(01): 111-114.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2023.0051

• 高精度回转轴
• 重载装卸机器人
• 双导程蜗轮蜗杆
• 热平衡核算

高精度回转轴是重载装卸机器人的关键部件，其性能特性直接影响机器人的工作效率与可靠性。文章提出重载装卸机器人高精度回转轴的总体设计方案，介绍回转轴结构和工作原理，分析双导程蜗轮蜗杆齿侧间隙的调整原理和设计要点，并论述了伺服电机选型计算与热平衡核算方法。

• 单位
  沈阳新松机器人自动化股份有限公司