目前，菠萝采收大多仍处于人工采摘阶段，而菠萝机械化采摘面临着工作环境恶劣、工作实况复杂和信息无法实时传递识别等问题。为应对菠萝采收的现状，基于5G通信技术，设计一种以STC89C52单片机为远程控制系统的菠萝自动采摘机，准确定位切割菠萝，高效率传送，实现收割—传送一体化，同时对菠萝工作实况实时监测与信息高效实时传递。帮助种植农户机械化采摘，降低人工劳动成本，提高收获效率，实现菠萝产业智能化。
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