大型渠系联合运行状态空间模型不确定性的描述与度量

作者：管光华; 王长德; 冯晓波

来源：水科学进展, 2008, (02): 251-256.

DOI：10.14042/j.cnki.32.1309.2008.02.020

• 渠道自动化
• 状态空间方程
• 鲁棒控制
• 数学模型
• 不确定性 channel automation
• state-space equations
• robust control
• mathematical model
• uncertainty

多渠段联合的自动化运行是现代节水农业的重要发展趋势之一,也是现阶段南水北调中线运行控制的关键技术问题,其控制器的设计求解依赖于线性化的系统数学模型,而多渠段系统本身是高度非线性耦合系统。针对所建立的多渠段多输入多输出(MIMO)模型,对其不确定性的来源做分类分析,作为系统鲁棒控制器设计的基础。将线性化的模型作为标称模型,不确定性采用模型之间差异矩阵的最大奇异值表示。以一个六渠段串联的算例进行求解,得出其模型不确定性的定量描述。