针对目前使用CPU或者树莓派图像处理实时性差、边缘检测实际效果差等缺点,课题组提出了基于现场可编程门阵列的边缘检测系统。设计了基于现场可编程门阵列的边缘检测系统的硬件方案,介绍了边缘检测的原理;基于硬件设计了图像采集与处理方案;算法上先通过实验设定卷积核的大小,然后使用Sobel卷积核对获取的图像进行卷积,再使用Robert卷积核进行卷积,并在显示器上显示实时图像处理结果。实验表明该系统的检测效果更加清晰,断点更少。该系统能够并行处理数据,提高图像处理速度,且实际的边缘检测效果好。
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