机器视觉的双工业机器人协调作业分析研究

作者：李伯平

来源：电子元器件与信息技术, 2018, (09): 4-10.

DOI：10.19772/j.cnki.2096-4455.2018.09.002

• 机器视觉
• 双工业机器人
• 协调作业
• 视觉定位

随着工业4.0时代的到来,工业机器人逐渐发展成为人们的工业生产和制造中的主要技术设备,随着工业智能化技术的进一步发展,工业机器人的功能不断完善,更加智能化,工作效率更高。为了提升工业生产效率,双工业机器人的协同运作成为必然,在双机器人的协调作业中,机器视觉协调发挥着至关重要的作用,是确保双工业机器人高效协调运作的关键。本文就双工业机器人的机器视觉系统进行研究,介绍双工业机器人机器视觉的主要作用,分析其在工业生产中解决的主要技术环节问题,并探究工业机器人视觉系统的工作流程,分析机器视觉技术发展前景,为双工业机器人及其视觉系统不断优化,促进高效协调作业的发展提供借鉴和参考。