基于激光光强检测的无人机飞控设备

作者:岳鹏; 张灿; 蔡觉平; 易湘; 张海林; 刘毅
来源:2018-08-08, 中国, CN201810894079.5.

摘要

本发明公开了一种基于激光光强检测的无人机飞控设备,主要解决现有无人机控制过程中因电磁干扰造成的稳定性与安全性差的问题。其包括地面端装置和无人机端装置。无人机端装置通过感应地面装置发射的引导光束控制无人机飞行在激光光束内;地面装置利用激光测距获得地面端装置与无人机端装置之间的距离,并对该距离进行处理后通过激光通信发送控制信息给无人机端装置。无人机端装置接收该控制信息后控制无人机与地面端装置之间的距离,从而实现对无人机的控制。本发明避免使用传统无线电通信方式,而是通过激光光束实现对无人机飞行的控制,提高了无人机控制过程的可靠性与安全性,可用于视距范围内无人机的精确飞行控制。