摘要
以电静压伺服机构(EHA)为研究对象,对该机构特有的油滤堵塞故障模式进行故障诊断.首先在AMESim系统中建立EHA的仿真模型,并根据油滤堵塞程度划分故障状态;然后以仿真中作动器的位移、电机转速和电机电流(指非输入电流)为特征值,建立基于自组织特征映射神经网络的EHA故障诊断模型,并以神经元反馈分布作为故障标识,进行故障诊断;最后利用样机的实测数据建立EHA的故障诊断模型,验证所提出方法的可行性.研究结果可应用到其他故障模式中.
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单位浙江理工大学; 北京精密机电控制设备研究所