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摘要
针对城市低空密集环境下无人机的二维航迹规划问题,在基本蚁群算法的基础上对状态转移函数和信息素更新规则进行改进,通过引入状态转移干预系数,使得路径上的信息素迅速积累,加快了算法前期的搜索速度;通过引入信息素调节因子,对路径上的信息素浓度进行适度调节,抑制信息素浓度较大的路径对蚂蚁的诱导作用,从而避免算法后期取得局部最优解。仿真结果表明,改进蚁群算法规划的航迹更短,搜索速度较快且具有优良的全局搜索能力。
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针对城市低空密集环境下无人机的二维航迹规划问题,在基本蚁群算法的基础上对状态转移函数和信息素更新规则进行改进,通过引入状态转移干预系数,使得路径上的信息素迅速积累,加快了算法前期的搜索速度;通过引入信息素调节因子,对路径上的信息素浓度进行适度调节,抑制信息素浓度较大的路径对蚂蚁的诱导作用,从而避免算法后期取得局部最优解。仿真结果表明,改进蚁群算法规划的航迹更短,搜索速度较快且具有优良的全局搜索能力。
