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摘要
双绕组无轴承磁通切换电机是非线性多变量的复杂对象，传统的转速PI与径向位移PI控制存在超调大，系统易受外界扰动影响等缺点。基于滑模变结构控制思想，提出一种转子径向位移滑模控制策略。针对滑模控制中存在建模不准确，以及转子动力学模型中存在陀螺效应等问题，通过建立一种扩张状态观测器对系统扰动进行观测，并在滑模控制基础上加入扰动前馈补偿，设计出一种径向位移滑模控制与扩张状态观测器的复合控制策略。实验结果表明，所提径向位移滑模控制相比传统PI控制具有响应速度快、径向位移脉动小、抗负载扰动性强等优点。所提径向位移滑模与扩张状态观测器的复合控制策略，相比于径向位移滑模控制可有效减小转子径向位移脉动约30%,进一步增强了系统的鲁棒性。
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