本文针对半挂列车转弯产生的内轮差危险区域进行了研究，建立了半挂列车简化模型。通过该模型推导计算出稳态转弯工况内轮差公式，设计了可为行人展示的动态内轮差区域投影装置。装置安装在左右后视镜下方，依靠车轮转角控制舵机进行角度调整。实现了半挂列车内轮差的主动预警，直观的展示汽车转弯危险区域，强化装置对行人的警示作用。
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