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摘要
本发明涉及一种大型焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置,包括焊接变位机本体,焊接变位机本体顶面设置有圆孔定位组件、焊件矫正组件以及工装夹头；圆孔定位组件包括中心轴、主动齿轮以及啮合在主动齿轮两侧的齿条,中心轴竖向设置在工装夹头和焊接变位机本体的圆形中心腔体内,主动齿轮转动设置在中心轴外侧；焊件矫正组件的第一测量杆的中部滑接设置在中心轴上部,第一测量杆一侧设置有辅助测量杆。本发明中心轴竖向设置在圆形中心腔体内,用于圆形焊接件的中心定位,中心轴上转动设置有主动齿轮,主动齿轮带动两个齿条分别向延伸至焊接件底板面气割圆孔,便于焊接机器人焊接旋转的圆形焊接件,减少安全隐患,提高焊接质量。
- 单位
