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摘要
本发明公开了一种基于AT89S52单片机的电机驱动装置,该装置包括电机控制模块、电机和电源模块,单片机、电机控制模块、电机依次相连,装置还包括电压比较模块和电极,电极之间的距离由电机进行控制,电极通过分压电路与电压比较模块相连,电压比较模块用于将预先设定的目标电压与当前电极两端的电压在分压之后得到的电压值进行比较,然后将结果输入到单片机,由单片机根据输入结果输出指令给电机控制模块进而控制电机的转向。同时装置还包括用于对电机控制模块的输入电压进行调节的无级调速模块,进而能够调节电机的转速。本装置还建立了一个反馈循环,因此能够将电压维持在一定的范围内。本发明具有结构简单、切换速度快、延迟时间小的优点。
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