摘要

针对非线性电机系统,考虑了基于区间观测器的电机故障检测的设计问题。感应电机失效的主要原因是转子绕组和定子绕组发生故障,故障的发生对工业生产会有重大的影响,因此,及时而有效地检测感应电机绕组故障是非常有必要的。利用感应电机的状态空间数学模型,提出了一种基于区间观测器的设计方法,运用等价变换构造Metzler矩阵,且仅须利用测量输出区间内的部分信息,就可保证误差系统的状态为非负的。最后对模拟的绕组故障进行了实验,结果证实该方法是正确有效的。同时该方法的提出对工程应用也有一定的参考价值。