基于单片机的智能攀爬机器人的设计与实现

作者：颜翠翠; 张浩浩; 韩欢; 孙梦杰

来源：科技资讯, 2019, 17(07): 33-34.

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2019.07.033

• 攀爬
• 高楼
• 吸附

该文基于STC89C52单片机,采用真空负压原理设计了一款能够在直立墙面、顶部爬行的智能机器人,小车能够实现在墙面上循迹、避障、实时视频传输的功能,可用于高楼环境下的拍摄、军事侦察、灾后寻找伤员、高空作业等多种场景。

• 单位
  西安思源学院