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摘要
为了实现内置式永磁同步电机(IPMSM)全速域无传感器控制，提出一种基于改进粒子群算法的不同估计方法间平滑切换的内置式永磁同步电机全速域无传感器控制策略。首先，建立IPMSM的数学模型。其次，根据电机运行的速域范围，将转速界定为零低速域与中高速域。以此为基础，在零低速域内利用高频注入法，中高速域采用滑模观测器法，分别实现电机转子转速与位置的估计。并采用一种基于改进粒子群优化算法的变权重系数方法来实现不同估计方法间的平滑切换，最终实现对内置式永磁同步电机全速域内的无传感器控制。实验结果表明，所提全速域无传感器控制策略具有良好的可靠性与鲁棒性，能够改善各个速域内转子转速和位置的估计精度，并且使不同方法间的切换更平顺。
