基于LabVIEW的教学型六轴机械臂设计

作者：李子耀; 曾智源; 蔡成钢; 李增峰; 邝禹聪

来源：机电工程技术, 2016, 45(11): 76-79.

DOI：10.3969/j.issn.1009-9492.2016.11.020

• 六轴机械臂
• 运动控制
• 机械结构
• LabVIEW

现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶劣。工业六轴机械臂应运而生,而且得到了广泛的应用。但工业机械臂的大范围普及需要大量的机械臂操作人才,大量的人才培训如果使用昂贵的生产机械臂,将会是一笔不小的开支。对此,设计一套造价合理且与现有设备功能相似的教学型六轴机械臂,其运用LabVIEW编写示教盒,自行设计且可修改的运动控制系统,并采用大量透明材质的机构,从而让学员精细了解其机械结构的组成,示教盒程序的编写与控制系统的搭建。