<正>Leidar高精度自动控压钻井系统最早于2007年由挪威国家石油公司技术研发中心启动研发,2013年由Kelda公司进行该系统的持续研发及市场化运作。利用该系统可以将环空压力精准控制在地层孔隙压力和破裂压力的窗口之内,避免过压造成漏失或欠压导致井涌溢流及井壁坍塌,并为控压钻井和欠平衡钻井提供井筒压力实时监测和控制。该系统由回压控制、实时水力计算、溢/漏监测3个模块组成。回压控制模块利用先进的计算模型对回